单片机之Thinker

thinker-edge-R 是华硕的一款单片机产品,适用于 AI 应用的单板计算机。

• 支持Linux（Debian 9 ，最新版支持Debian 10）和安卓系统（9）。
• 处理器ARM架构最多6核。
• 内存DDR4 最大4GB（系统）+2GB（NPU）。
• 存储16GB+SD卡插槽
• 带有HDMI1、typeC1、USB3.0*3、以太网、音频接口、GPIO接口、摄像头接口、蓝牙、WiFi、GPS、NFC、蜂窝网络、摄像头接口等接口。
• TIP：SIM卡与SD卡的插槽在背面，同时背面绘制有此主板的具体型号，如：Thinker Edge R 1.02，下载配套的软件或驱动时，可认准此型号。

普通烧录系统流程

具体流程查看开发者文档，这里说一些注意事项。

镜像与工具安装的注意事项

Get Tinker Edge R ROM Image 与 Get Edge R Flash tool (Windows GUI version)是一个网址下载，这里华硕没有把他们分开，下载的时候注意看后缀，如果含有Debian则说明这是Linux系统的镜像，如果是Flash Tool (GUI)，说明这是刷机工具，同理，如果是 Android则说明这是安卓系统的镜像。

这里我们选择最早的Tinker Edge R Flash Tool (GUI) V1.0.0镜像选择与主板号对应的1.04，即Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4

驱动的注意事项

把对应版本的压缩包（我的是1.04）Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4.zip解压，阅读其中的readme.txt 根据提示解压tools文件夹下的DriverAssitant_v4.91.zip，安装驱动即可。驱动目前是支持到Windows 10，实测发现win11也可以用。

进入刷机模式注意事项

• 使用指定的typeC连接线连接电脑与单片机（此时主板有弱电流）
• 通过跳针短接重启键（此时主板有弱电流）
• 拔出跳针，连接电源，等待电脑识别设备。（连接电源后主板有强电流）

刷机注意事项

图形化的刷机工具刷机会提示成功，此时连接显示器即可获得新电脑，用终端运行桌面的配置文件，会安装华硕推荐的一些软件包。

TIP：Flash工具-命令行（Windows、Linux）和图形化的刷机工具是AB方案，任选一种。不是先后顺序。

其他注意事项

• 烧录时不使用指定的连接线可能无法识别设备。
• 如果烧录了非指定系统，该单片机可能烧毁或无法工作，可以使用跳针来恢复刷机模式检测看能否继续使用。
• 工作温度：0℃ ~ 60℃，冬季请避免在室外使用，可能和ipad一样停止工作。

进阶烧录系统流程

如果你需要大规模的铺货,需要默认安装一批自定义的内容。那么应该怎么办？

打包你的镜像是个不错的方案。

镜像格式的区别

• *.iso 是一种光盘的存档文件，被设计用于光盘存档，符合ISO 9660等光盘规范；
• *.img 是一种文件归档格式，被设计用于数字存储、传输、以及整片 磁盘/光盘 内容的复制；
• .img 兼容 .iso （.iso 是.img 的特例）

烧录

下载balenaEtcher 选择封装好的镜像 点击烧录

SSH连接

账户与密码默认都是linaro

基础配置

1.更新源文件

中国区的使用者推荐使用阿里云的镜像源，源其实就是指向一个仓库的网址。

1.备份后编辑源

sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vim /etc/apt/sources.list

vim内容如下，a是进入编辑模式、esc是退出编辑模式，:是指令模式，wq!是保存指令

完整的操作就是：

• a是进入编辑模式
• 删除旧内容，粘贴新内容。
• esc退出编辑模式
• :wq!回车确认

不同版本的debian系统指向的源不同，请根据你自己的系统选择合适的镜像。例如搜索：debian10镜像源

# debian10镜像源
deb http://mirrors.aliyun.com/debian/ buster main non-free contrib
deb http://mirrors.aliyun.com/debian/ buster-updates main non-free contrib
deb http://mirrors.aliyun.com/debian-security/ buster/updates main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/debian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/debian/ buster-updates main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/debian-security/ buster/updates main non-free contrib

2.更新并下载源

sudo apt-get update

参考链接： https://www.cnblogs.com/liqi175/p/16788629.html

2.安装中文

1.安装并配置 locales 软件包

sudo apt-get install locales
sudo dpkg-reconfigure locales

参考下方说明在界面中钩选上 zh_CN.UTF-8 UTF-8并确认

• 空格键是选择
• 回车代表确认并进入下一步
• ↑↓上下移动光标

系统默认的区域选择刚刚下载的 zh_CN.UTF-8 UTF-8，回车OK

3.重启 回到终端界面后会下载对应的语言包，下载完成后重启后即大功告成~

sudo reboot

3.配置中文输入法

# 安装im-config框架、开源输入法fcitx框架(fcitx)与输入法
# 如果缺少组件或遇到报错可以用这条命令修复
# 进入输入法配置界面
# 全部安装完成后重启
sudo apt-get install im-config fcitx fcitx-pinyin fcitx-ui-classic fcitx-config-gtk
sudo apt --fix-broken install
sudo fcitx-configtool
sudo reboot

点击全局配置，点击显示高级选项点击程序,在在窗口间共享状态，选择所有，选择默认激活输入法。

配置输入法方式1：

• 点击-号移除所有的输入法（让系统重新读取）

• 点击+号，然后弹出“添加输入法”的窗口，先选择中文键盘(第一个输入法为非激活状态)，后选择拼音输入法

配置输入法方式2：

• 输入法被唤醒时，右键菜单中选择输入法。

4.安装软件

在终端打开文件所在位置后，安装执行sudo dpkg -i 包名。以vscode为例,

cd Downloads
sudo dpkg -i code_1.83.0-1696349969_arm64.deb

5.更换壁纸

桌面右键，在菜单中选取即可,注意图片先压缩，不要过大。