Terminal
Terminals
也称 为命令行或控制台，使我们能够在计算机上完成和自动化任务，而无需图形用户界面。终端起源于 1950 年代到 1960 年代左右，从那时起就一直是所有操作系统的重要组成部分——从台式机到隐藏在云中的服务器，再到像 Raspberry PI Zero 这样的微型计算机，甚至手机。在大多数情况下，终端、命令行意味着同一件事。
面试中命令行通常特指类Unix系统，如Linux、macOS、Ubuntu等，这些系统与生产环境保持一致。
WSL
如果你是 Windows 10 版本 2004 及更高版本（内部版本 19041 及更高版本）或 Windows 11 ，推荐使用 WSL（Windows Subsystem for Linux）?
info
WSL的安装可以是通过命令在线安装，安装完成后，您需要为 Linux 环境创建一个用户名和密码。（Linux环境中密码不显示长度）
如果网络不畅，也可以让其他安装好的人，导出为文件，再导入即可。（记得索要root密码哦）
# 查看可用的Linux发行版列表
wsl --list --online
# 安装指定的Linux发行版
wsl --install -d <distro-name>
# 示例：wsl --install -d Ubuntu-24.04
# 安装默认的 Ubuntu Linux 发行版。
wsl --install
# 导出发行版
wsl --export <你的Ubuntu发行版名称> <导出的文件路径>.tar
# 示例：wsl --export Ubuntu-24.04 ubuntu-24.04-wsl-ros2.tar
# 从文件导入
wsl --import <新实例的名称> C:\<新实例的文件夹> <压缩包的完整路径>
# 示例：wsl --import Ubuntu-ROS2 C:\WSL_ROS2 D:\windows_app\systools\ubuntu-24.04-wsl-ros2.tar
# 列出已安装的发行版的名称、运行状态、wsl版本
wsl -l -v
# 启动指定wsl
wsl -d <新实例的名称>
# 示例：wsl -d Ubuntu-ROS2
# 设置默认发行版（配置后输入wsl命令即可进入）
wsl --set-default <distro-name>
info
Linux 内核衍生版本众多，譬如 ubuntu、debian、centos、fedora、archlinux 等。
不同版本之间存在差异，譬如 ubuntu 大版本号之外，小版本号也很重要，此外有时候版本号和代号会混用
网道 bash 教程是开源的 bash 文档，教科书式的篇章划分能帮助学习者系统的了解终端命令。
tldr是社区维护的命令行工具帮助页面合集，支持在线查询终端命令，有不同平台选择，支持不同语言显示
有趣的命令行 体验
终端娱乐命令
| 命令名称 | 安装命令 | 使用方法 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| hollywood | sudo apt-get install hollywood | hollywood | 让终端像好莱坞大片一样显示各种电脑参数 |
| cowsay | sudo apt-get install cowsay | cowsay "消息内容" | 让一头牛说话，显示指定消息 |
| fortune | sudo apt-get install fortunes | fortune | 显示随机名言、谚语或幽默语句，注意命令内加s |
| lolcat | sudo apt-get install lolcat | 命令 | lolcat | 将文本输出为彩虹颜色 |
命令组合示例：fortune | cowsay | lolcat
sudo：以超级用户身份执行命令（ su 表示 super user（超级用户） do 表示 执行）
如果不希望每次都输入sudo，可以切换到有权限的用户。
-
su 用户名表示切换到该用户，如果不填用户名sudo su则默认切换到root -
管道符
|将前一个命令的输出作为后一个命令的输入 ,示例command1 | command2|
基本语法
命令格式
| 组成部分 | 格式 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 基本格式 | command [ arg1 ... [ argN ]] | ls -l | command是命令，后面跟参数 |
| 短参数 | -参数 | ls -l | 便于手动输入 |
| 长参数 | --参数名 | ls --list | 用在脚本中，可读性更好 |
| 多行命令 | 命令 \ 续行内容 | echo foo \ bar | 使用反斜杠连接多行 |
命令分隔与组合
| 符号 | 功能 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|---|
; | 命令分隔符 | clear; ls | 顺序执行多个命令，不管前一个是否成功 |
&& | 逻辑与 | Command1 && Command2 | 第一个命令成功后才执行第二个 |
|| | 逻辑或 | Command1 || Command2 | 第一个命令失败后才执行第二个 |
空格处理规则
| 情况 | 处理方式 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 参数分隔 | 用空格或Tab分隔 | echo foo bar | foo和bar被认为是两个参数 |
| 多余空格 | 自动忽略 | echo foo bar | 多个空格会被忽略为一个 |
| 路径含空格 | 使用引号保护 | "C:\Program Files" | 防止路径被错误分割 |
type命令
| 用法 | 命令 | 示例输出 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 基本用法 | type 命令名 | echo is a shell builtin | 判断命令类型 |
| 查看所有定义 | type -a 命令名 | 显示所有可能的定义 | 一个命令可能有多种实现 |
| 返回类型 | type -t 命令名 | file、builtin、alias等 | 返回命令的具体类型 |
命令类型说明
| 类型 | 英文 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|---|
| 别名 | alias | 用户自定义的命令别名 | ll 通常是 ls -l 的别名 |
| 关键词 | keyword | Shell的保留关键字 | if、for、while |
| 函数 | function | 用户定义的Shell函数 | 自定义函数 |
| 内置命令 | builtin | Shell内置的命令 | echo、cd、pwd |
| 外部文件 | file | 独立的可执行文件 | /bin/ls、/usr/bin/grep |
快捷键
常用快捷键
| 快捷键 | 功能 | 使用场景 |
|---|---|---|
Ctrl + L | 清除屏幕并将当前行移到页面顶部 | 清理屏幕内容 |
Ctrl + C | 中止当前正在执行的命令 | 停止运行中的程序 |
Shift + PageUp | 向上滚动 | 查看历史输出 |
Shift + PageDown | 向下滚动 | 查看历史输出 |
Ctrl + U | 从光标位置删除到行首 | 快速删除命令开头部分 |
Ctrl + K | 从光标位置删除到行尾 | 快速删除命令结尾部分 |
Ctrl + W | 删除光标位置前一个单词 | 删除单个单词 |
Ctrl + D | 关闭 Shell 会话 | 退出终端 |
↑、↓ | 浏览已执行命令的历史记录 | 重复使用历史命令 |
自动补全功能
| 操作 | 按键 | 功能 | 示例 |
|---|---|---|---|
| 命令补全 | Tab | 自动补全命令名 | 输入 tou + Tab → touch |
| 路径补全 | Tab | 自动补全文件路径 | 输入部分路径 + Tab |
| 显示选项 | Tab + Tab | 显示所有可能的补全选项 | 当有多个匹配项时 |
文件增删改查
基本文件操作
| 操作类型 | 命令 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 显示当前路径 | pwd | pwd | 显示当前工作目录的完整路径 |
| 复制文件 | cp old.txt new.txt | cp readme.txt backup.txt | 复制文件 |
CP命令参数详解
| 参数 | 功能 | 使用场景 |
|---|---|---|
-a | 将文件的特性一起复制 | 完整复制文件属性 |
-p | 连同文件的属性一起复制，而非使用默认方式，与-a相似 | 常用于备份 |
-i | 若目标文件已经存在时，在覆盖时会先询问操作的进行 | 防止意外覆盖重要文件 |
-r | 递归持续复制 | 用于目录的复制行为 |
-u | 目标文件与源文件有差异时才会复制 | 增量备份 |
文件编辑
| 操作 | 按键/命令 | 说明 |
|---|---|---|
| 打开文件编辑 | vim 文件路径 | 使用vim编辑器打开文件 |
| 进入编辑模式 | a | 在当前光标位置进入插入模式 |
| 退出编辑模式 | Esc | 回到命令模式 |
| 保存并退出 | :wq! + Enter | 强制保存并退出vim |
文件权限详解
权限基础概念
Linux文件权限使用三位数字表示，每位数字代表不同用户组的权限：
- 第一位：文件所有者（owner）的权限
- 第二位：同组用户（group）的权限
- 第三位：其他用户（others）的权限
权限数字含义
| 数字 | 二进制 | 权限组合 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0 | 000 | --- | 无任何权限 |
| 1 | 001 | --x | 仅执行权限 |
| 2 | 010 | -w- | 仅写入权限 |
| 3 | 011 | -wx | 写入+执行权限 |
| 4 | 100 | r-- | 仅读取权限 |
| 5 | 101 | r-x | 读取+执行权限 |
| 6 | 110 | rw- | 读取+写入权限 |
| 7 | 111 | rwx | 读取+写入+执行权限（完全权限） |
常用权限组合示例
| 权限码 | 权限分布 | 适用场景 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 644 | rw-r--r-- | 普通文件 | 所有者可读写，其他人只读 |
| 755 | rwxr-xr-x | 可执行文件/目录 | 所有者完全权限，其他人可读可执行 |
| 777 | rwxrwxrwx | 临时文件 | 所有人完全权限（不安全，少用） |
| 600 | rw------- | 私密文件 | 仅所有者可读写，其他人无权限 |
| 700 | rwx------ | 私密目录 | 仅所有者有完全权限 |
| 664 | rw-rw-r-- | 共享文档 | 所有者和组可读写，其他人只读 |
权限修改命令详解
| 命令格式 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|
chmod 数字 文件 | chmod 644 file.txt | 使用数字设置权限 |
chmod u+rwx 文件 | chmod u+rwx script.sh | 给所有者添加读写执行权限 |
chmod g-w 文件 | chmod g-w file.txt | 移除组用户的写权限 |
chmod o=r 文件 | chmod o=r file.txt | 设置其他用户只有读权限 |
chmod -R 755 目录 | chmod -R 755 /var/www | 递归设置目录及其内容权限 |
符号说明
| 符号 | 含义 | 使用示例 |
|---|---|---|
| u | user（所有者） | chmod u+x file |
| g | group（组） | chmod g+w file |
| o | others（其他人） | chmod o-r file |
| a | all（所有人） | chmod a+x file |
| + | 添加权限 | chmod +x file |
| - | 移除权限 | chmod -w file |
| = | 设置权限 | chmod u=rwx file |
查看文件权限
| 命令 | 示例输出 | 说明 |
|---|---|---|
ls -l 文件名 | -rw-r--r-- 1 user group 1024 Dec 15 10:30 file.txt | 查看单个文件权限 |
ls -la | 列出所有文件（包括隐藏文件）的详细权限信息 | 查看目录下所有文件权限 |
stat 文件名 | 显示文件的详细状态信息，包括权限的八进制表示 | 获取更详细的权限信息 |
权限输出解读示例
以 ls -l 输出 -rw-r--r-- 1 user group 1024 Dec 15 10:30 file.txt 为例：
| 部分 | 含义 | 解释 |
|---|---|---|
- | 文件类型 | -表示普通文件，d表示目录，l表示链接 |
rw- | 所有者权限 | 可读可写，不可执行 |
r-- | 组权限 | 仅可读 |
r-- | 其他人权限 | 仅可读 |
user | 文件所有者 | 用户名 |
group | 文件所属组 | 组名 |
安全建议
| 权限设置 | 安全级别 | 建议使用场景 |
|---|---|---|
| 644 | 安全 | 普通文档、配置文件 |
| 755 | 安全 | 脚本、程序、目录 |
| 600/700 | 高安全 | 密钥文件、私人目录 |
| 666/777 | 不安全 | 仅在临时测试时使用，生产环境禁用 |
权限安全提醒
- 避免使用777权限：所有用户都有完全权限，存在安全隐患
- 私密文件使用600权限：如SSH密钥、密码文件等
- 脚本文件使用755权限：确保可以执行，但不给其他用户写权限
- 定期检查关键文件权限：确保系统安全
系统信息
| 功能 | 命令 | 说明 | 常用参数 |
|---|---|---|---|
| 查看进程 | top | 实时显示系统进程和资源使用情况 | 交互式界面，q退出 |
| 安装软件包 | dpkg -i 包名 | 安装deb格式的软件包 | dpkg -i code_1.83.0-1696349969_arm64.deb |
| 更新软件源 | apt-get update | 更新软件包列表 | 通常在安装新软件前执行 |
| 查看磁盘空间 | df -h | 显示文件系统磁盘空间使用情况 | -h 以人类可读格式显示 |
| 系统运行时间 | uptime | 显示系统运行时长及平均负载 | 显示当前时间、运行时长、用户数、负载 |
| 系统重启 | sudo reboot | 重新启动系统 | 需要管理员权限 |
环境变量
环境变量就像"电子便利贴"，电脑可以在上面记录一些重要信息（比如你的名字、文件路径等），任何程序都可以查看这些便利贴。
不同系统环境变量操作对比
| 特性 | Windows (PowerShell) | Linux/Mac (Bash) | 说明 |
|---|---|---|---|
| 进程可见(临时)变量 | $env:VAR = "值" | export VAR="值" | 其他程序可以通过os.getenv等方法访问 |
| 仅Shell可见(临时)变量 | $VAR = "值" | VAR="值" | 其他程序看不到，关闭窗口后消失 |
| 纯数字设置 | $env:AGE = 30 | export AGE=30 | 数字也以字符串形式存储 |
| 永久生效方法 | 系统属性 → 环境变量 | 写入 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc | 重启后仍然生效 |
| 值含空格时 | 必须加引号 | 必须加引号 | 避免空格引发歧义 |
| 特殊字符处理 | 需引号保护 | 需引号保护 | 保护特殊字符不被解释 |
| 本质数据类型 | 始终是字符串 | 始终是字符串 | 环境变量本质都是字符串 |
PowerShell特殊示例
# 启动两个微信登录界面（Windows路径含空格示例）
start C:\"Program Files (x86)"\Tencent\WeChat\WeChat.exe
start C:\"Program Files (x86)"\Tencent\WeChat\WeChat.exe
端口管理
| 操作类型 | 命令 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 查看端口占用 | netstat -tunlp | grep 端口号 | netstat -tunlp | grep 8080 | 查看指定端口占用情况 |
| 查看端口占用 | lsof -i:端口号 | lsof -i:8080 | 另一种查看端口占用的方法 |
| 杀掉端口进程 | kill -9 $(lsof -i tcp:端口号 -t) | kill -9 $(lsof -i tcp:6022 -t) | 强制终止占用指定端口的进程 |
| 后台运行程序 | nohup 命令 & | nohup python3 fast_api.py & | 程序在后台持续运行，不受终端关闭影响 |
远程连接
SSH连接
| 操作步骤 | 命令/操作 | 说明 |
|---|---|---|
| SSH登录 | ssh linaro@192.168.3.55 | 默认账户和密码都是 linaro |
文件传输
- 如果你想在本机和设备间文件传输，可以使用
scp命令，在你的电脑上重新打开一个终端，输入对应的指令 即可。
| 传输方向 | 命令格式 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 本地→远程 | scp /path/to/local/file username@remote_host:/path/to/remote/directory | scp "Z:\test99.py" linaro@192.168.3.55:~/Downloads | 将本地文件复制到远程主机 |
| 远程→本地 | scp username@remote_host:/path/to/remote/file /path/to/local/directory | scp linaro@192.168.3.55:~/test.py ./ | 将远程文件复制到本地 |
| 目录传输 | scp -r /path/to/local/directory username@remote_host:/path/to/remote/directory | scp -r ./myproject linaro@192.168.3.55:~/ | 递归复制整个目录 |
特殊符号说明
| 符号 | 含义 | 示例 |
|---|---|---|
~ | 用户主目录 | ~/Downloads 表示用户主目录下的Downloads文件夹 |
-r | 递归选项 | 用于复制目录及其内容 |
变量设置
export A="1 2 3"
warning
终端的命令通过空格和反斜杠来区分参数或者换行，示例中的引号并不是字符串的引号，而是为了避免空格和反斜杠引发歧义。环境变量本质都是字符串，建议新手始终使用引号包裹环境变量。
不光是环境变量，其他命令的变量也遵循这个引号使用规则。正确理解和使用这些规则对于避免命令执行错误非常重要。