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Terminal

Terminals

也称为命令行或控制台，使我们能够在我们的计算机上完成和自动化任务，而无需图形用户界面。 终端起源于 1950 年代到 1960 年代左右，从那时起，它一直是所有操作系统的一个不变特征——从台式机到隐藏在云中的服务器，再到像 Raspberry PI Zero 这样的微型计算机，甚至手机。 在大多数情况下，终端、命令行意味着同一件事。

网道 bash 教程是开源的 bash 文档，教科书式的篇章划分能帮助学习者系统的了解终端命令。

tldr是社区维护的命令行工具帮助页面合集，支持在线查询终端命令，有不同平台选择，支持不同语言显示

远程连接​

SSH 是 Linux 系统的登录工具，现在广泛用于服务器登录和各种加密通信。

info

Linux 内核衍生版本众多，譬如 ubuntu、debian、centos、fedora、archlinux 等。

不同版本之间存在差异，譬如 ubuntu 大版本号之外，小版本号也很重要，此外有时候版本号和代号会混用，譬如 ros 2（一种机器人操作系统） 只能使用 Ubuntu 的 noble 即 Ubuntu 24.04。

下面是最近 Ubuntu 的版本号和代号：

  • 24.10 的代号是 oracular
  • 24.04 代号是 noble

假设本机的账户与密码默认都是 linaro

一个基础的操作是：

  • 设备有一个网口，用一根网线把它和路由器连接起来
  • 然后让你的电脑也在这个路由器下
  • 通过路由器查看 linaro 设备的 IP 地址，通常以 192.168.1.开头，假设为192.168.3.55
  • 在你的电脑上打开终端，输入ssh linaro@192.168.3.55，然后输入密码linaro即可登录。

文件传输​

  • 如果你想在本机和设备间文件传输，可以使用scp命令，在你的电脑上重新打开一个终端，输入对应的指令即可。

以下是一些基本的 scp 使用方式：

  1. 从本地复制文件到远程服务器：
scp /path/to/local/file username@remote_host:/path/to/remote/directory

这将把本地的 /path/to/local/file 文件复制到远程主机的 /path/to/remote/directory 目录下。

具体参考示例：

scp "Z:\test99.py" linaro@192.168.3.55:~/Downloads

表示把我 windows 电脑上的指定路径的test99.py文件复制到 AIBox 的Downloads文件夹下。

~的含义是用户主目录

  1. 从远程服务器复制文件到本地：
scp username@remote_host:/path/to/remote/file /path/to/local/directory

这将把远程主机的 /path/to/remote/file 文件复制到本地的 /path/to/local/directory 目录下。

请记住，你需要用你的实际值替换 username, remote_host, /path/to/local/file 和 /path/to/remote/directory。如果你不确定远程服务器的路径，你可以先登录到 SSH 环境，然后使用 pwd 命令来查看当前目录的完整路径。

  1. 如果你想将本地的一个文件夹及其内容复制到远程主机，你可以使用 scp 命令的 -r（递归）选项。以下是一个示例：
scp -r /path/to/local/directory username@remote_host:/path/to/remote/directory

在使用 scp 命令时，可能会提示你输入远程主机的密码。

程序多开​

下面这个代码指向一个 window 下的 WeChat 可执行文件，若路径有效，则可以同时启动两个微信登录界面

start  C:\"Program Files (x86)"\Tencent\WeChat\WeChat.exe
start  C:\"Program Files (x86)"\Tencent\WeChat\WeChat.exe

端口管理​

查看端口号占用情况

netstat -tunlp | grep 端口号

lsof -i:端口号

杀掉指定端口的应用(以 6022 为例)

kill -9 $(lsof -i tcp:6022 -t)

后台运行程序(以 fast_api.py 为例)

nohup python3 fast_api.py &

系统信息​

查看内存/显示系统当前进程信息

top

安装软件

dpkg -i 包名
dpkg -i code_1.83.0-1696349969_arm64.deb

更新并下载源

apt-get update

查看磁盘储存状况

df -h

查看报告系统运行时长及平均负载

uptime

重启

sudo reboot

文件增删改查​

显示工作路径

pwd

复制文件

cp old.txt new.txt

-a ：将文件的特性一起复制
-p ：连同文件的属性一起复制，而非使用默认方式，与-a相似，常用于备份
-i ：若目标文件已经存在时，在覆盖时会先询问操作的进行
-r ：递归持续复制，用于目录的复制行为
-u ：目标文件与源文件有差异时才会复制

文件编辑

vim 文件路径
  • a是进入编辑模式
  • esc退出编辑模式
  • :wq!回车确认

基本语法​

命令格式​

命令行环境中，主要通过使用 Shell 命令，进行各种操作。Shell 命令基本都是下面的格式。

$ command [ arg1 ... [ argN ]]
# 示例
$ ls -l
$ ls --list

上面这个命令中，ls 是命令，-l 是参数。

有些参数是命令的配置项，这些配置项一般都以一个连词线开头，比如上面的-l。同一个配置项往往有长和短两种形式，比如-l 是短形式，--list 是长形式，它们的作用完全相同。短形式便于手动输入，长形式一般用在脚本之中，可读性更好，利于解释自身的含义。

Bash 单个命令一般都是一行，用户按下回车键，就开始执行。有些命令比较长，写成多行会有利于阅读和编辑，这时可以在每一行的结尾加上反斜杠，Bash 就会将下一行跟当前行放在一起解释。

$ echo foo bar

# 等同于
$ echo foo \
bar

空格​

Bash 使用空格（或 Tab 键）区分不同的参数。

$ echo foo bar

上面命令中，foo 和 bar 之间有一个空格，所以 Bash 认为它们是两个参数。

如果参数之间有多个空格，Bash 会自动忽略多余的空格。

分号与命令的组合符​

分号（;）是命令的结束符，使得一行可以放置多个命令，上一个命令执行结束后，再执行第二个命令。

$ clear; ls

上面例子中，Bash 先执行clear命令，执行完成后，再执行ls命令。

注意，使用分号时，第二个命令总是接着第一个命令执行，不管第一个命令执行成功或失败。

Command1 && Command2

上面命令的意思是，如果Command1命令运行成功，则继续运行Command2命令。

Command1 || Command2

上面命令的意思是，如果Command1命令运行失败，则继续运行Command2命令。

type 命令​

Bash 本身内置了很多命令，同时也可以执行外部程序。怎么知道一个命令是内置命令，还是外部程序呢？

type命令用来判断命令的来源。

$ type echo
echo is a shell builtin
$ type ls
ls is hashed (/bin/ls)

上面代码中，type命令告诉我们，echo是内部命令，ls是外部程序（/bin/ls）。

type命令本身也是内置命令。

如果要查看一个命令的所有定义，可以使用type命令的-a参数。

$ type -a echo
echo is shell builtin
echo is /usr/bin/echo
echo is /bin/echo

上面代码表示，echo命令既是内置命令，也有对应的外部程序。

type命令的-t参数，可以返回一个命令的类型：别名（alias），关键词（keyword），函数（function），内置命令（builtin）和文件（file）。

$ type -t bash
file
$ type -t if
keyword

上面例子中，bash是文件，if是关键词。

快捷键​

Bash 提供很多快捷键，可以大大方便操作。下面是一些最常用的快捷键：

  • Ctrl + L：清除屏幕并将当前行移到页面顶部。
  • Ctrl + C：中止当前正在执行的命令。
  • Shift + PageUp：向上滚动。
  • Shift + PageDown：向下滚动。
  • Ctrl + U：从光标位置删除到行首。
  • Ctrl + K：从光标位置删除到行尾。
  • Ctrl + W：删除光标位置前一个单词。
  • Ctrl + D：关闭 Shell 会话。
  • ↑，↓：浏览已执行命令的历史记录。

除了上面的快捷键，Bash 还具有自动补全功能。命令输入到一半的时候，可以按下 Tab 键，Bash 会自动完成剩下的部分。比如，输入tou，然后按一下 Tab 键，Bash 会自动补上ch。

除了命令的自动补全，Bash 还支持路径的自动补全。有时，需要输入很长的路径，这时只需要输入前面的部分，然后按下 Tab 键，就会自动补全后面的部分。如果有多个可能的选择，按两次 Tab 键，Bash 会显示所有选项，让你选择。